伺服系統(tǒng)是以機械位置和角度作為控制量的自動控制系統(tǒng),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。在數(shù)控機床中,CNC系統(tǒng)經過插補運算生成的進給脈沖或進給位移量指令,輸入到伺服系統(tǒng)后,由伺服系統(tǒng)經變換和功率放大轉化為數(shù)控機床機械部件的位移。因此,伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能。
數(shù)控立車的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統(tǒng),因此,數(shù)控立車的伺服系統(tǒng)應滿足以下基本要求:
1、精度高數(shù)控機床不可能像傳統(tǒng)機床那樣用手動操作來調整和補償各種誤差,因此它要求很高的定位精度和重復定位精度。
2、快速響應特性好快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的標志之一。它要求伺服系統(tǒng)跟隨指令信號不僅跟隨誤差小,而且響應要快,穩(wěn)定性要好。在系統(tǒng)給定輸入后,能在短暫的調節(jié)之后達到新的平衡或是受到外界干擾作用下能迅速恢復原來的平衡狀態(tài)。
3、調速范圍大由于工件材料、刀具以及加工要求各不相同,要保證數(shù)控機床在任何情況下都能得到最佳的切削條件,伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調速范圍,既能滿足高速加工要求,又能滿足低速進給要求。而且在低速切削時,還要有較大的轉矩輸出。
4、良好的系統(tǒng)可靠性由于數(shù)控機床的使用率很高,常是24h連續(xù)工作不能停機,因而要求伺服系統(tǒng)工作可靠。