故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心,在用戶更換了611A雙軸模塊后,開機(jī)X、Y軸出現(xiàn)尖叫聲,系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無故障。
分析與處理過程:SIEMENS 611A驅(qū)動(dòng)器開機(jī)時(shí)出現(xiàn)尖叫聲的情況,在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到,主要原因是驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的。
對于這類故障,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:
1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,對驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn-39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)調(diào)整至中間位置(Kp-7-10).
4)在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
5)川頁時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。
7)保留以卜位w,并做好記錄。
本機(jī)床按以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機(jī)床恢父正常工作。
西門子開發(fā)的中、大型機(jī)床用數(shù)控系統(tǒng)中垠早的是8系統(tǒng)。1986年西門子公司采用數(shù)控3系統(tǒng)電路板標(biāo)準(zhǔn)(230mm 搞), NC-PLC雙口RAM耦合方式,INTEL 80186CPU芯片,生產(chǎn)出850系統(tǒng),它的PLC還是延用130WB或150U. 1988年針對850系統(tǒng)的缺陷,又推III全80186的數(shù)控880GA 1型系統(tǒng),最多可控24個(gè)NC軸、6個(gè)主軸,它的變化主要有以下幾點(diǎn):①PLC-CPU使用處理器135W、135WB及155U, PLC程序加載到一28KB或256KB的RAM中再運(yùn)行,加快了運(yùn)行速度:②主機(jī)箱根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)了7種。機(jī)架中的枯位分區(qū)可變;③NC區(qū)增加了伺服CPU (SERVO-CPU)專門進(jìn)行位置調(diào)節(jié),NC-CPU只進(jìn)行4個(gè)通道管理,NC加工程序譯碼和插補(bǔ)。這樣既減輕了NC-CPU的負(fù)荷又加快了位置調(diào)節(jié)的精度、速度。
1、西門子數(shù)控850, 880GA1及880GA2系統(tǒng)
西門子數(shù)控850, 880GA1及880GA2系統(tǒng)的纂本結(jié)構(gòu)一般都由3大部分組成:①操做面板;②主機(jī)箱;③機(jī)床控制面板。
在主機(jī)箱電路板與電源飯之間的右邊有一張白色的標(biāo)簽,卜面標(biāo)注著系統(tǒng)型號,子型號T, M, N, G. TE, ME及出F_流水號.T表示用于車床、M表示用于銑床、N表示用于沖床、G表示用于磨床。TE及ME表示出口到東方國家的系統(tǒng)。
880系統(tǒng)在子型號中還標(biāo)注1, 2, 3.,4, 5, 6, 7,用它們來區(qū)分NC和PLC區(qū)的不同分布位置及占用的槽位。l, 2, 3型代表單列機(jī)架,4, 5. 6, 7型代表雙列機(jī)架。